I-Droid to robot stworzony przez RoboTech, w Laboratorium Zaawansowanych Technologii i Systemów Robotycznych Uniwersytetu Świętej Anny w Pizie. W Polsce był on sprzedawany razem z zeszytami z wydawnictwa DeAgostini. Stanowczo odradzam u nich kupowanie czegokolwiek... chociaż jakoś udało się skompletować całego robota.
Dane techniczne
Wymiary |
wysokość: 41 cm (gdy stoi) szerokość: 26 cm głębokość: 33 cm |
Waga | ok. 2 kg |
Szybkość | 1.5 km/h |
Stopnie swobody | 7 |
Silniki | 7 silników DC + enkodery |
Zasilanie | oryginalnie: 8 baterii AA modyfikacja: 3 ogniwa 18650 (3.7V 2200mAh) |
Moduły |
7 modułów w architekturze rozproszonej: - Head / SoundFollower (Freescale MC68HC908AP8) - Motherboard (Freescale MC68HC908AP8) - Voice (Sensory RSC-4128, 1MB Flash Simultaneous R/W) - Bluetooth Class 2 (National LMX9830A) - Brain & Vision (MC9328MXL Freescale 150MHz, 16MB Flash, 16MB SDRAM) - Base (Freescale MC9S08GT16) - Arms (Freescale MC68HC908AP8) |
System operacyjny | Moduł B&V: Embedded Linux (2.4) |
Czujniki |
zbliżeniowe: 5 (2 nadające, 3 odbierające) dotyku: 1 (na głowie) światła: 2 temperatury: 1 |
Wyświetlacz | alfanumeryczny LCD 2x16 |
Nagrywanie audio | 10 wiadomości po 16 sekund |
Kamera | CMOS 0.3Mpx (640x480) |
Analogowe I/O |
1 wyjście z modułu B&V (PWM, dolnoprzepustowy 8 kHz) 2 wejścia w module Arms (dostępne przez zasobnik) |
Cyfrowe I/O | 6 wejść/wyjść programowalnych z moduł Arms (dostępne przez zasobnik) |
Gniazda |
1x RS-232 1x USB (tylko klient) 1x I2C (z zasobnika) |
Umiejętności |
Wykrywania obecności, ruchu twarzy, rąk i obiektów kolorowych. Podążanie za obiektami. Chwytanie podanych przedmiotów. Rozpoznawanie głosu (komend), hasło biometryczne. |
Inne |
Posiada emocjonalną sieć neuronową. Sterowany przez bluetooth lub internet (program proxy na komputerze z BT). |
Modyfikacje
Moje przeróbki:
Planowane:
Polecane strony
http://www.i-d01.deagostini.it/
Oryginalna włoska strona I-Droid'a.
http://www.adrirobot.it/
Ogromna skarbnica wiedzy. Znajdziecie tam informacje o praktycznie każdym elemencie w robocie. Niestety strona w języku włoskim (polecam translate.google.pl)
T-Droid Project
Alternatywne oprogramowanie do sterowania robotem. Warto je przetestować. Umożliwia m.in. ładowanie zdjęć do internetu.
http://www.digidude.net/i-droid01/sd_mod/
Na tej stronie przedstawiono jak dodać kartę pamięci do naszego robocika. Sam nie próbowałem tej modyfikacji, ale może komuś się przyda